Mạng di động tai ola ngày nay đòi hỏi các nút để duy trì cấu trúc kết liên mạng

Phương pháp ad-hoc mạng di động hiện tại đòi hỏi các nút để duy trì cấu trúc liên kết mạng và các bảng định tuyến , làm hạn chế khả năng mở rộng màng lưới . Bài viết này đề xuất điện thoại di động mạng lưới mềm ad-hoc trong đó các nút không duy trì cấu trúc liên kết mạng vàtai ola chatbảng định tuyến. Chúng tôi cho thấy rằng các màng lưới mềm có tính khả thi , có ít tốn kém hơn so với phương pháp tiếp cận hiện dưới nhiều điều kiện, và có thể đạt được hiệu suất chậm trễ end-to -end tốt nhất có thể trong tuốttai ola chatluốt các phương pháp tiếp cận mạng ad-hoc được biết đến với rấttai ola chatít sự xuống cấpolakhả năng mở rộng . Hệ thống robot mềm có vận dụng trong công nghiệp , áp dụng y tế , và an ninh. Nhiềutai olaứng dụng đòi hỏi các robot có quy mô nhỏ và trọng lượng nhẹ .

Mộttai ola chattaitai ola chatola chattai ola kulthách thức trong việc phátola di độngtriển một hệ thống robot mềm là tài xế nhiều độ - của - tự do (DOF) với vài thiết bị truyền động , do đó làm giảm kích tấc và trọng lượng hệ thống . Bài viết này biểu hiện những phân tích và thiết kế một robot ditai ola chatđộng Inchworm - như thế baotai olagồm nhiều , độc lập khớp nhiệt kích hoạt nhưng được điều khiển bởi một thiết bị truyền động độc nhất vô nhị. Để thực hiện kiểm soát của hệ thống theo -actuated này , một cơ chế khóa hàn dựa trên đã được phát triển để tuyển lựa kích hoạt cáctai ola chatkhớp xương cá nhân mà không cấp thiết bị truyền động bổ sung. Việc thiết kế vàolathựctai ola kenhành phân tách của một robot di động nguyên mẫu có khả năng Inchworm giống như chuyển động tịnh tiến và chỉ đạo được biểu thị . Thiết kế của cuốn tiểu thuyết "chân "tai ola chatvới các đặc tính ma sát không đẳng hướng cũng được biểu thị .

Nguồnhttp://phanmemzalo.Blogspot.Com/2013/10/mang-di-ong-hien-tai-oi-hoi-cac-nut-e.Html